導入事例 – 川崎重工業株式会社様
川崎重工業株式会社システム技術開発センター 廣上様、陵城様
当部署では自動化・自律化を着眼点として社会課題を解くため広く先行研究開発を行っています。自律移動系のテーマを遂行するに当たり、ソリューション/パートナーを探索していたのですが、当社の研究開発案件で自律移動走行を実施しているパナソニックアドバンストテクノロジーのことを知りました。そこでコンタクトを取り@mobiを紹介いただいたのがきっかけでした。
使ってみての感想ですが、
まず、トータルとして使いやすいところが気に入っています。
OSSを使って同様の機能を組み上げることもできると思うのですが、その際に課題となる、手軽に使えるグラフィカルユーザインタフェースや外部I/F連携が パッケージとして用意されており、すぐ使えるところはポイントだと思います。
走行経由点(waypoint)をGUIで簡単に設置するだけで、自動で経路を生成してくれるのもよかったです。
あと、なんといっても、担当者の方が付きっきりで当社の要望を吸い上げて、やりたいことを的確に実現してくださったところは本当に助かりました。
今回のようにPoCを短期間で作成する場合には@mobiはたいへん役に立つことはわかったので、満足度は高いです。
今後はそれをさらに推し進めて現場のシステム全体で完全自動化を実現するために、工場など既存システムとのI/Fを拡充していってほしいです。今後の機能追加、バージョンアップに期待しています。
導入事例 – スズキ株式会社様
スズキ株式会社 Eモビリティ開発部 EV事業本部 林様
当社では電動車椅子の事業を長らくやってきたのですが、このプラットフォームを さまざまな社会課題の解決に使うべく研究開発を進めています。
電動車椅子をベースとした電動台車を不整地で自律移動させるためのソリューションを探していたところ、展示会（iREX 国際ロボット展）で@mobiが林道を走破しているデモを見て、「これなら使えるのではないか！」と思ったのがきっかけでした。
GPSを使ったソリューションが多い中、空が見えない環境かつ、凹凸のある道路を走破しているところに可能性を感じました。
実際に使ってみて、やはり自律移動性能が高かったところはよかったと思います。特にフィールド実証として丹波篠山の林道（狭路）を走行できたのは良かったです。一瞬、崖の方に落ちかかりそうになったときはヒヤリとしましたが、無事走破できたのは素晴らしいと思います。
また、PoCの実現までスピーディに進めてもらえたところもよかったです。当社の電動台車は一般的な速度指令ではないのですが、特性を把握していただき、所望の性能を短期間で実現することができたことに感謝しています。
今後は複数台で様々な走行環境での実証を進めていく予定であり、自動運転機能として@mobiを活用していきたいので、一般ユーザに使っていただけるような分かり易いGUIを提供いただけることを期待しています。
実際に@mobiを使っていただいている方からのリアルな声をお届けします。
AGVメーカの観点で様々なAGVを評価していますが、@mobiは安定して使えるのが良いです。
特に、現場で問題となるのがモノを置いたときの位置精度なのですが、いちいち環境地図を作成するのは手間だし、モノを置かない制約を課すのもツラいです。
@mobiは環境変化にも対応していて、視界の50％程度までの環境変化なら自己位置を見失わないので安心して使えます。
@mobiは本体の性能もさることながら、経験豊富なエンジニアがしっかりサポートしてくれるところが安心感があってよかったです。
当社でAGVの導入に当たり難しいと思っていた課題にも真摯に取り組んでいただき短期間で解決でき感謝しています。
また、ハードウェアの選定にあたっても価格と性能で迷っていたが導入ノウハウが大量にあるとのことで、所望の性能を低コストで実現できたのも良かった点です。
@mobiは、サポートしているデバイスの選択肢がとても多いのが気に入っています。
モータやセンサーの導入実績が多いので安心できるし、自作台車であっても位置精度が出るようにソフトウェアをカスタマイズしてくれるのが助かります。
これはすごく売れそう！
工場現場のニーズは、モータやセンサーの部品の選定をはじめ工場内での経路の設定や運用方法など、様々あるのでいつも苦労しています。
AMRの既製品もたくさんありますが、痒いところに手が届かずに結局使われない事例をたくさん見ています。
@mobiは、様々な現場課題を解決してきた実績があるので内作AMRに最適なソリューションだと思います。
私たちSIerとしてもいろいろな組み合わせで提案の可能性が無限に広がると感じています。
導入コストも安いため、小規模からの導入でも安心して提案できるところもポイントです。