@mobi – 自律移動ロボット向け ソフトウェアパッケージ

 

@mobi

@mobi(アトモビ)は自律移動ロボットの各種機能を実現するソフトウェアパッケージです。 センサー、コントローラーとスマートフォンアプリケーションをオールインワンパッケージで提供しますので、移動機構を持つロボットに組み込むことで簡単に自律移動を実現することが可能です。

 

こんな課題をかかえていませんか?

自律移動ロボットの導入を検討しているが、導入のハードルが高い 手早く自律移動ロボットの試作を作成したい 最低限の自律移動機能はどうにか実現したが、所望の性能やサービスを実現できない
ROSなどのOSS(Open Source Software)や市販ソフトウェアを使ってみたが、導入や使いこなしが困難 既存のシステムと連携させたい

 

 

@mobiの特長

強力な自律移動機能

かんたん操作

障害物回避機能により リアルタイムに経路中の障害物を回避しゴールに到達します。 3Dセンシング機能(オプション)によりスロープや起伏のある地形でも高低差を考慮した自律移動が可能です。 森林、トンネルなど特徴量の少ない環境でも高精度の自己位置推定が可能です。 スマートフォン、PCなどから目標地点(ゴール)と通過点(ウェイポイント)を指定するだけで最短経路を自動で算出し自律移動します。 WebAPIを公開していますので、既にご利用中のシステムへの組み込みも可能です。

あんしんサポート

さまざまなタイプのロボットに
スピーディに適用が可能

お客様のロボットシステムで自律移動を実現するために、システム提案から動作確認まで責任をもってサポートします。 お客様ロボットへの組み込みは基本費用に含まれております。追加の組み込み開発もお請けしておりますので詳細はお問い合わせください。 2輪差動型、無限軌道型、アッカーマン機構などさまざまなタイプのロボットへの搭載実績があります。 スピーディにロボットの自律移動を実現します(平均2~4週間で動作確認を完了)。

 

 

適用例

  • 工場(屋内)向けAMR
  • 工場(建屋間)向けAMR
  • ロボットアーム付き自走式ロボット
  • 多用途四輪車
  • 一般道向け搬送ロボット
  • 工場などの屋内はもちろん、工場間や山林などのフィールドまでさまざまな環境での導入実績がございます。

 

 

導入事例

ご採用いただいたお客様の使用事例をご紹介します。

導入事例-川崎重工業株式会社様へ 導入事例-スズキ株式会社様へ

川崎重工業株式会社

スズキ株式会社

システム技術開発センター

Eモビリティ開発部

廣上様、陵城様

林様

 

 

導入フロー



Step 1: お問い合わせ
メール、お問い合わせフォームなどからまずはお気軽にご連絡ください。弊社技術担当者から折り返しご連絡いたします。


Step 2: ヒアリング
ご都合のつく日時でお客様の課題やご要望をお伺いします。オンラインでも対応が可能です(Microsoft Teams、Zoom など)。


Step 3: システムの調査・お見積りのご提案
適用を検討されているシステムについて詳細データや情報をご共有いただき検討をさせていただきます。必要に応じてNDA契約を締結させていただきます。既にシステムをご準備されているようでしたら、日程や場所を相談・ご調整の上でお伺いすることも可能です。また、お客様の「課題」「ご要望」「マイルストーン」などをご共有ください。ご共有・検討した内容を元に、弊社よりお見積および ご提案をさせていただきます。


Step 4: ご契約
お見積およびご提案にご納得いただけましたら、契約の取り交わしをさせていただます。


Step 5: 開発
課題の解決へ向けて、ご提案内容を元に詳細な計画化を行い、お客様の課題解決へと向けた開発を進めます。必要に応じて、進捗状況の共有、 課題対策の相談、設計レビューなどを実施させていただきます。


Step 6: 納品
開発したシステムお客様の現場にて動作確認を行います。調整を行い、要件を満足しているか、操作や動作上で問題は無いかなど、相談させていただきながら都度修正を行わせていただきます。 一般的な開発作業に必要となる期間は作業開始から2週間から6週間程度を目安としてください。


Step 7: アフターサポート
納品後も調整のご要望等がございましたら対応いたします。ソフトウェア更新や技術サポートが必要なお客様を対象にサポート契約を準備中です。契約期間外の不具合等へのサポートにつきましては都度見積り・有償での対応となりますので、予めご了承ください。

お問い合わせ

詳しい仕様を記載したカタログはこちらからダウンロードできます。イプロスのアカウント登録(無料)が必要です。

 

 

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