@mobi - 自律移動ロボット向け ソフトウェアパッケージ

@mobiは自律移動ロボットの各種機能を実現するソフトウェアパッケージです。
センサー、コントローラーとスマートフォンアプリケーションをオールインワンパッケージで提供しますので、移動機構を持つロボットに組み込むことで簡単に自律移動を実現することが可能です。

  • さまざまな形状・サイズのロボットに適用可能です。
    (2輪差動型、無限軌道型、アッカーマン機構などのロボットに対応可能です)
  • スマートフォン、PCからグラフィカルにゴールと通過点を指定すると最短経路を算出し自律移動します。(WebAPIを公開していますのでお手持ちのアプリケーションへの組み込みも可能です)
  • 障害物回避機能により リアルタイムに途中の障害物を回避しゴールに到達します。
  • 3Dセンシング機能(オプション)によりスロープや起伏のある地形でも自律移動が可能です。

※ロボットへの組み込み作業も承りますのでお気軽にお声掛けください。
また、ソフトウェアのみのライセンス(組み込み作業も含む)もございます。

システムパッケージ(本体とセンサー)
システムパッケージ
スマートフォンの操作画面
ゴールとウェイポイント(通過点)を
指定するだけの簡単操作
スマートフォンの操作画面
適用例

適用例

適用例

適用例

FEATURE 特長
  • 狭路や障害物に近接しての走行を可能とする2Dナビゲーション機能
  • 不整地やスロープなど起伏のある地形での走行を実現する3Dナビゲーション機能
  • 無限軌道などエンコーダが使えない非車輪型移動体に適用可能なカメラベース自己位置推定技術(ビジュアル・オドメトリ機能)