@seguro wes – 機能安全対応 無線非常停止デバイス

 

中之島ロボットチャレンジ2024、つくばチャレンジ2024での使用例

2024年度は中之島ロボットチャレンジに加え、つくばチャレンジで当社の @seguro wesを無償貸出しし、皆様に活用いただきました。皆様から次のようなレポートを頂きました。



千葉大学 大学院 工学研究院
基幹工学専攻 機械工学コース様
つくばチャレンジで使用

通信距離、応答性能ともに非常に満足しています。距離としては30m以内、混雑した市街地を想定しています。
@seguro wesは自作ロボットアームのサーボモータのために使用しています。他にも駆動輪のモータ用の別の有線非常停止スイッチがあり混同することがなく設置できたのがよかったです。
もう一台は、1人で実験する場合に役立ちました。特に交差点など飛び出しがある場所において、オペレータがロボットから離れて先に行き、安全を確認しつつ、必要に応じてロボットを停止させることができました。また、走行中の動画撮影でも、離れた位置から停止できるのはよかったです

写真_千葉大学TC_No2420.jpg 写真_千葉大学TC_No2421.jpg




写真_大阪公立大学今津様Image_全体
大阪公立大学 大学院 工学研究科
機械系専攻 知能システムグループ様
中之島チャレンジで使用

一日に1~2時間、使用機体を動かしていました。屋外、2mほど離れた距離で使用。通信距離、応答性能ともに満足しています。
機体の近くにいる必要がないため走行の妨げにならずに非常停止が押せたのはよかったです。

大阪公立大学 工学部 電気電子システム工学科
知能ロボティクス研究グループ様

中之島チャレンジで使用

月10時間程度使用しました。遠隔での停止ができるため非常に役に立ちました。
通信距離は十分あり、応答性能にも満足しています。


写真_大阪公立大学田窪様ロボット

写真_北陽電機
北陽電機株式会社様
中之島チャレンジで使用

オペレータがリモコンを持ってロボットに随行しながら使っていました。ロボットとの距離は2~3m程度でした。通信距離、応答性能ともに満足しています。



チーム橋本様
つくばチャレンジで使用

ホイールモータの電源断に使用しました。ロボットとリモコン間が1m~3mの距離で使用。通信距離、応答性能ともに満足しています。

(当社担当より)
詳細な試用レポートを作成いただきありがとうございます。開発チームにフィードバックさせていただきました。
【試用レポートの骨子】

  • 受信機側汎用出力端子の信号波形計測:オシロスコープで波形を確認。リモコンのスイッチの切り替えに際し、汎用端子出力にスイッチノイズ等の波形の乱れは発生しなかった。
  • 送信機と受信機を離した場合の視認距離計測:約1cmのLEDを使用した場合、50~75m程度の距離まで視認できることがわかった(夜間の実験)
  • ロボットへの無線ユニットの実装:実験では正常に動作。つくばチャレンジ本番ではバッテリとDC-DCコンバータの相性でロボットが動作しなかったので、今後は自作回路を改良して臨む。




つくばチャレンジ2024-チーム橋本

改善のご指摘
  • 受信機側は基板での販売もあるとよい。
  • 片手で持つには大きい。片手で持って、かつ親指でボタンを押せるなど安定して把持できるようになると良い。
  • 停止信号を受信したときに音が鳴ってほしい。
  • サイズは大きいとロボットに取り付ける場所に制約が出てくるので、もう少し小さいとありがたい。
  • 回路に不慣れな学生でも安心して使用できるように、説明書に代表的な接続例を2~3例掲載していただけるとありがたい。